控制柜

產(chǎn)品概要

IRCB500 控制柜是一款驅(qū)控一體控制柜，配合SCARA 機(jī)器人和6 軸機(jī)器人使用，具備結(jié)構(gòu)輕便、功能豐富、安裝簡(jiǎn)易、擴(kuò)展方便等特點(diǎn)。這款控制柜適用的機(jī)器人機(jī)型包含正裝IRS111 系列3Kg、6Kg、10Kg、20Kg 負(fù)載的SCARA 機(jī)型；IRS112 系列的倒裝3Kg、4Kg 負(fù)載的SCARA 機(jī)型；鎖螺絲專機(jī)以及IRS311 系列3Kg、7Kg 負(fù)載的6 軸機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于手機(jī)、TP、鋰電、光伏、塑機(jī)（含玩具）、精品包裝（天地蓋）等行業(yè)。產(chǎn)品特性及優(yōu)點(diǎn)： 1、緊湊型設(shè)計(jì)，身材小巧，柜體利用率更高； 2、支持4 個(gè)快速擴(kuò)展板卡接口，支持IRlink分布式接口擴(kuò)展； 3、采用全新壓線式接口，無(wú)需焊線，輕松接線間盡享高效快捷。

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產(chǎn)品描述

項(xiàng)目	描述
最大控制軸數(shù)	6（機(jī)器人軸）+2（外部軸）
IRCB500-6MD支持的本體型號(hào)	神舟六關(guān)節(jié)3Kg： IRB311-3-60TP5
	神舟六關(guān)節(jié)7Kg： IRB311-7-70TP5、IRB311-7-90TP5
	神舟六關(guān)節(jié)10Kg：IRB301-10-140TS5
	神舟六關(guān)節(jié)20Kg：IRB300-20-170TS5、IRB300-10-200TS5
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式	PTP,CP
程序存儲(chǔ)空間	單個(gè)程序最大行數(shù)：2000
	單個(gè)程序文件最大存儲(chǔ)空間：500kb
	最大點(diǎn)位數(shù)量：9999個(gè)點(diǎn)
	多任務(wù)數(shù)量：支持1個(gè)主任務(wù)，2個(gè)PLC任務(wù)，1個(gè)xqt任務(wù)
掉電保存	掉電保存時(shí)間：大于等于1s
	保存數(shù)據(jù)量（Bytes）：分別支持256個(gè)B、R、D、PR、STR變量
IO	輸入：16（標(biāo)配）
	輸出：16（標(biāo)配）
	安全I(xiàn)O：6
Ethernet	3路，速度：100Mbps
EtherCAT	1路
USB2.0	1路
RS-232	1路
RS-485	1路，協(xié)議：Modbus-RTU
擴(kuò)展插槽(4個(gè))	IO模塊	4個(gè)
	編碼器模塊	4個(gè)
	IR-link轉(zhuǎn)接板	通過(guò)IR-Link轉(zhuǎn)接板擴(kuò)展第一代擴(kuò)展模塊，支持一個(gè)RTU
外部軸	2軸，通過(guò)EtherCAT接口擴(kuò)展，控制器端使用兩種實(shí)現(xiàn)方式；
	方式1：基于Codesys實(shí)現(xiàn)外部軸功能；
	方式2：無(wú)需借助Codesys，在機(jī)器人控制器中完成自主開(kāi)發(fā)。
體積	445x575x276mm（寬深高）
輸出最大功率	IRCB500-6MD 最大輸出功率：4.1KW
	IRCB500-6ND 最大輸出功率：4.5KW
輸入電壓范圍	單相AC 200~250V，50-60HZ 額定電壓：AC 220V
輸入電流范圍	最大：25A
開(kāi)機(jī)時(shí)間	數(shù)碼管點(diǎn)亮?xí)r間：≤3s；軟件開(kāi)機(jī)時(shí)間：57s
整機(jī)重量	30Kg
防護(hù)等級(jí)	IP54，防金屬粉塵
使用環(huán)境溫度	0~45℃
海拔	1000米
認(rèn)證	CE,CR-B認(rèn)證
噪聲	≤70dB

關(guān)鍵詞：匯川 | 倍福 | 富士 | 歐姆龍 | FEDE | DOL | 其他品牌

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多軸驅(qū)動(dòng)

SV820是匯川技術(shù)多傳伺服平臺(tái)產(chǎn)品，采用米蘭研發(fā)中心的底層算法平臺(tái)，對(duì)于手機(jī)制造、機(jī)器人、機(jī)床、鋰電、硅晶半導(dǎo)體、觸摸屏、LED等行業(yè)設(shè)備中遇到的集成度高、總線、體積小、調(diào)試簡(jiǎn)單、耐環(huán)境性等需求，提供了有效的解決方案。具有一鍵式調(diào)整、自適應(yīng)限波器、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)裙δ埽呖煽啃浴⒏吖β拭芏仍O(shè)計(jì)，并在安裝、配電配線、維護(hù)性等方面進(jìn)一步優(yōu)化了用戶的使用體驗(yàn)。 S810是匯川技術(shù)自主研發(fā)多傳伺服平臺(tái)產(chǎn)品，首次突破國(guó)外多機(jī)傳動(dòng)的技術(shù)壁壘和壟斷格局，開(kāi)創(chuàng)多傳伺服產(chǎn)品在中國(guó)OEM行業(yè)應(yīng)用的先河。IS810采用米蘭研發(fā)中心的底層算法平臺(tái)，對(duì)于印刷包裝、鍛壓機(jī)床、激光切割、硅晶半導(dǎo)體以及金屬制品行業(yè)設(shè)備中遇到的性能、功能、體積、安全、耐環(huán)境性等需求，提供了有效的解決方案。具有一鍵式調(diào)整、自適應(yīng)限波器、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、雙軸龍門同步、多軸轉(zhuǎn)矩負(fù)荷分配等功能，高顏值、高可靠性，高功率密度，并在安裝、配電配線、維護(hù)性等方面進(jìn)一步優(yōu)化了用戶體驗(yàn)。

單軸驅(qū)動(dòng)

SV660系列伺服是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品功率范圍為50 W ~ 7.5 kW，支持EtherCAT 、Modbus、CANopen 和CANLink 等通信協(xié)議，采用對(duì)應(yīng)的通信接口，配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。 SV630 系列伺服是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品功率范圍為50 W ~ 7.5 kW，采用以太網(wǎng)通訊接口，支持EtherCAT 、Modbus、CANopen 和CANLink 等通信協(xié)議，采用對(duì)應(yīng)的通信接口，配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。

交流接觸器、交流開(kāi)關(guān)

特點(diǎn) 符合各國(guó)規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品（GB，IEC，EN，UL）并取得了認(rèn)證海外規(guī)格電氣壽命（AC-3）：150萬(wàn)次（E02-E3型）輔助觸頭的雙觸化，提高了接觸的可靠性（E02-N12型）對(duì)應(yīng)不同接線的需要，提供直接接線對(duì)應(yīng)型與0型端子對(duì)應(yīng)型兩種方式（SC-E02-SC-E7）通過(guò)搭載IC超磁鐵（AC輸入,DC勵(lì)磁方式）實(shí)現(xiàn)了高可靠性運(yùn)行（E5-N16）不會(huì)因?yàn)殡妷翰▌?dòng)而引起線圈燒損，運(yùn)作混亂，防止接頭熔敷，損傷電源通過(guò)時(shí)有正規(guī)的額定電壓，主接頭接觸時(shí)即使電壓下降至額定電壓的65%也能正常使用防止電動(dòng)機(jī)的欠電壓?jiǎn)?dòng) 大幅降低了工作線圈的耗電功率及工作VA 線圈額定范圍較寬，且為AC/DC公用線圈內(nèi)置電涌吸收功能具備形式多樣的可選單元輔助觸頭單元（正面安裝，側(cè)面安裝）線圈涌動(dòng)吸收單元主回路浪涌吸收單元獨(dú)立設(shè)置熱過(guò)載繼電器單元主要內(nèi)容電磁接觸器、電磁開(kāi)關(guān) 標(biāo)準(zhǔn)型電磁接觸開(kāi)關(guān)，（SC-口型）可逆型電磁開(kāi)關(guān)（SC-口RM型）直流操作型電磁開(kāi)關(guān)（SC-口/G型）熱過(guò)載繼電器 2E熱過(guò)載繼電器（TK-口型）瞬時(shí)型熱過(guò)載繼電器（TK-口Q型）獨(dú)立安裝型熱過(guò)載繼電器（TK-E6型）通過(guò)雙觸頭化提高了接觸可靠性（DC5V、3mA） FJ系列為追求小型化、安全性、環(huán)保性、實(shí)用性的Mini型交流接觸器·熱過(guò)載繼電器。 (適用電動(dòng)機(jī)容量：AC440V 2.2～45kW) 具備形式多樣的選配件用單觸方式可安裝IEC35mm寬的槽軌符合各國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品（符合CCC、UL、CSA、LR、BV等標(biāo)準(zhǔn)）

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