產(chǎn)品展示
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UR5/UR5e
產(chǎn)品概要
UR5 UR5型六關(guān)節(jié)機器人采用模塊化設(shè)計,每個關(guān)節(jié)運動范圍+-360度;機械臂 自重只有18.4公斤,有效負載達到5公斤,工作范圍850毫米,安裝尺寸只有 直徑149毫米;最大工具端運行速度3米/秒,重復(fù)定位精度+-0.03毫米;機 器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號,通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以 太網(wǎng)通訊:示教器采用12寸觸摸屏,運行PolyScope圖形用戶程序;機器人 控制箱電源為220VAC,運行典型程序消耗功率只有200W;機器人工作環(huán)境 溫度范圍為0度-50度。 UR5型六關(guān)節(jié)機器人具有輕松編程、快速安裝和設(shè)置、重新部署靈活、人機協(xié) 作和安全等特點,機械臂有反向驅(qū)動功能,可以直接牽引機械臂編程示教;可 以通過設(shè)置安全參數(shù),并經(jīng)過安全評估,在不增加安全圍欄條件下滿足人機協(xié) 作應(yīng)用需求。 UR5型六關(guān)節(jié)機器人作為輕量化、小型化、人機協(xié)作機器人尤其適用于電子、 家電和3C行業(yè)的裝配、機床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打 磨和拋光等領(lǐng)域。
產(chǎn)品描述
UR5e 技術(shù)詳情
工作半徑
850 毫米 / 33.5 英寸
有效載荷
5 千克 / 11 磅
基座尺寸
Ø 149 毫米
重量
20.6 千克 / 45.4 磅
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